H-infinity-Based Terrain Disturbance Rejection for Hydraulically Actuated Mobile Manipulators With a Nonrigid Link

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dc.contributor.authorRigotti Thompson, Mattia Ignazio
dc.contributor.authorTorres Torriti, Miguel Attilio
dc.contributor.authorCheein, F. A. A.
dc.contributor.authorTroni Peralta, Giancarlo
dc.date.accessioned2021-09-10T19:55:53Z
dc.date.available2021-09-10T19:55:53Z
dc.date.issued2020
dc.format.extent11 páginas
dc.fuente.origenConveris
dc.identifier.doi10.1109/TMECH.2020.2983072
dc.identifier.issn1083-4435
dc.identifier.urihttps://doi.org/10.1109/TMECH.2020.2983072
dc.identifier.urihttps://repositorio.uc.cl/handle/11534/62334
dc.identifier.wosidWOS:000578004900035
dc.information.autorucEscuela de ingeniería ; Rigotti Thompson, Mattia Ignazio ; S/I ; 213782
dc.information.autorucEscuela de ingeniería ; Torres Torriti, Miguel Attilio ; 0000-0002-7904-7981 ; 96590
dc.information.autorucEscuela de ingeniería ; Troni Peralta, Giancarlo ; 0000-0002-1517-8739 ; 2994
dc.issue.numeroNo. 5
dc.language.isoen
dc.nota.accesoContenido parcial
dc.pagina.final2533
dc.pagina.inicio2523
dc.revistaIEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICSes_ES
dc.rightsacceso restringido
dc.subject.ods11 Sustainable Cities and Communities
dc.subject.odspa11 Ciudades y comunidades sostenibles
dc.titleH-infinity-Based Terrain Disturbance Rejection for Hydraulically Actuated Mobile Manipulators With a Nonrigid Linkes_ES
dc.typeartículo
dc.volumenVol. 25
sipa.codpersvinculados213782
sipa.codpersvinculados96590
sipa.codpersvinculados2994
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