Synthesis of data-driven controllers via nested neural approximators

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dc.catalogadorpva
dc.contributor.advisorNúñez Retamal, Felipe Eduardo
dc.contributor.authorDunner Turner, Joaquín Felipe
dc.contributor.otherPontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería
dc.date.accessioned2025-11-21T19:11:02Z
dc.date.available2025-11-21T19:11:02Z
dc.date.issued2025
dc.descriptionTesis (Master of Science in Engineering)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2025
dc.description.abstractEl control basado en datos ha recibido una atención creciente en los últimos años como una alternativa flexible a los métodos tradicionales basados en modelos. Este trabajo aborda la síntesis de controladores puramente basados en datos mediante un esquema jerárquico que combina aproximaciones neuronales regionales de políticas estabilizantes con un mecanismo de supervisión por conmutación para coordinar controladores neuronales locales en regiones particionadas. Se demuestra que la dinámica en lazo cerrado bajo cada controlador neuronal regional aproximado satisface propiedades de estabilidad input-to-state y estabilidad asintótica, y que existe una política de conmutación supervisada que preserva estas garantías durante el cambio de controladores. Para su implementación, se introduce una estrategia basada en aprendizaje reforzado y neuroevolución. Experimentos numéricos en sistemas lineales y no lineales demuestran la efectividad del método propuesto.
dc.description.funderANID
dc.description.funderANID Fondecyt
dc.fechaingreso.objetodigital2025-11-21
dc.format.extentix, 38 páginas
dc.fuente.origenAutoarchivo
dc.identifier.doi10.7764/tesisUC/ING/107088
dc.identifier.urihttps://doi.org/10.7764/tesisUC/ING/107088
dc.identifier.urihttps://repositorio.uc.cl/handle/11534/107088
dc.information.autorucEscuela de Ingeniería; Núñez Retamal, Felipe Eduardo; 0000-0002-8741-717X; 131441
dc.information.autorucEscuela de Ingeniería; Dunner Turner, Joaquín Felipe; S/I; 1086756
dc.language.isoen
dc.nota.accesocontenido completo
dc.rightsacceso abierto
dc.subjectControl basado en datos
dc.subjectRedes neuronales
dc.subjectControl predictivo
dc.subjectAprendizaje reforzado
dc.subject.ddc620
dc.subject.deweyIngenieríaes_ES
dc.titleSynthesis of data-driven controllers via nested neural approximators
dc.typetesis de maestría
sipa.codpersvinculados131441
sipa.codpersvinculados1086756
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