Browsing by Author "Carrasco Schmidt, Rodrigo Arnaldo"

Now showing 1 - 5 of 5
  • Thumbnail Image
    Item
    A RUL Estimation System from Clustered Run-to-Failure Degradation Signals
    (2022) Cho, Anthony D.; Carrasco Schmidt, Rodrigo Arnaldo; Ruz, Gonzalo A.
  • Thumbnail Image
    Item
    Estrategias para la gestión y priorización de listas de espera oncológicas en el sistema de salud público chileno
    (Centro de Políticas Públicas UC, 2024) Carrasco Schmidt, Rodrigo Arnaldo; Peña Durán, José Esteban; Dunstan Escudero, Jocelyn Mariel
    Este proyecto abordó los desafíos críticos en la gestión de listas de espera oncológicas en el sistema de salud público chileno, donde la fragmentación, los procesos ineficientes y la falta de datos confiables dificultan la atención oportuna y equitativa. En un trabajo colaborativo con el Hospital Metropolitano Dra. Eloísa Díaz de La Florida y el Servicio de Salud Metropolitano Sur Oriente se diagnosticaron problemas claves, como la ausencia de trazabilidad de pacientes, inequidades en el acceso entre cánceres GES y no GES, y carencias en la priorización basada en datos. Estas limitaciones motivaron el desarrollo de estrategias integrales que combinan ciencia de datos, automatización y optimización matemática, con el objetivo de mejorar la eficiencia en el uso de recursos y los tiempos de atención. Dentro de esta colaboración se realizaron algunas intervenciones piloto, lográndose avances significativos: se automatizó el análisis de datos clínicos mediante herramientas de procesamiento de lenguaje natural, reduciendo los tiempos de respuesta a garantías de salud de 52 a 15 días; se desarrollaron modelos preliminares de optimización para priorizar pacientes según urgencia y capacidad y se estandarizaron procesos para generar datos confiables. Como resultado, se plantean modificaciones de políticas públicas necesarias: (1) estandarización y digitalización de procesos clínicos; (2) automatización del análisis de datos no estructurados; (3) implementación de modelos de optimización matemática para la priorización; y (4) el robustecimiento del Registro Nacional del Cáncer para incorporar los datos necesarios para gestionar el sistema completo. Estas propuestas buscan transformar la gestión oncológica, reduciendo inequidades y mejorando la calidad de vida de los pacientes, a la vez que sientan las bases para replicar estas estrategias en otros hospitales y servicios de salud. El proyecto evidencia cómo la analítica avanzada puede generar un impacto significativo en la atención en salud, promoviendo un sistema más eficiente, equitativo y centrado en las personas.
  • Thumbnail Image
    Item
    Fuzzy logic based nonlinear Kalman filter applied to mobile robots modelling
    (IEEE, 2004) Carrasco Schmidt, Rodrigo Arnaldo; Cipriano, Aldo
    In order to reduce the false alarms in fault detection systems for mobile robots, accurate state estimation is needed. Through this work, a new method for localization of a mobile robot is presented. First, a Takagi-Sugeno fuzzy model of a mobile robot is determined, which is optimized using genetic algorithms, creating a precise representation of the kinematic equations of the robot. Then, the fuzzy model is used to design a new extension of the Kalman filter, based on several linear Kalman filters. Finally, the fuzzy filter is compared to the conventional extended Kalman filter, showing an improvement over the estimation made. The fuzzy filter also presents advantages in implementation, due to the fact that the covariance matrices needed are easier to estimate, increasing the estimation frequency.
  • Thumbnail Image
    Item
    Is the change deforestation? Using time-series analysis of satellite data to disentangle deforestation from other forest degradation causes
    (2024) Fuentes, Ignacio; Lopatin, Javier; Galleguillos, Mauricio; Ceballos-Comisso, Andrés; Eyheramendy, Susana; Carrasco Schmidt, Rodrigo Arnaldo
  • Thumbnail Image
    Item
    Layered architecture for fault detection and isolation in cooperative mobile robots
    (IEEE, 2007) Carrasco Schmidt, Rodrigo Arnaldo; Cipriano, Aldo
    This work presents an architecture that can help to increase the reliability in groups of cooperative mobile robots by taking advantage of analytical and sensor redundancy. First, the design of the architecture is portrayed and the faults to be detected are described. The different layers of the system are then explained and analyzed, using simulations to test their capabilities and limitations. Finally, the architecture is implemented on a group of small mobile robots to validate the results of the simulations.