Browsing by Author "Honorato Lira, José Luis"

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    Chemical species separation in MRI with simultaneous estimation of field map and T2* using a k - space formulation
    (2011) Honorato Lira, José Luis; Irarrázaval Mena, Pablo; Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería
    Separar diferentes especies químicas en imágenes de resonancia magnética (MRI) es relevante en el diagnóstico de pacientes, ya que permite identificar estructuras que típicamente resultan opacadas en imágenes comunes. Se han logrado buenos resultados con algoritmos en el espacio de la imagen, incluyendo en el modelo de señal parámetros de decaimiento transversal (R*2) y modelo multipico del espectro de la grasa. Sin embargo, separar especies en el espacio de la imagen, es decir, asumiendo un tiempo de adquisición instantáneo, causa artefactos en las imágenes resultantes. Algunos esfuerzos se han hecho para separar considerando un tiempo de adquisición no instantáneo, pero la corrección del mapa de campo y de R*2 aún se realiza en el espacio de la imagen, donde el objeto no se encuentra en las posiciones correctas. En este trabajo presentamos un nuevo método para separar especies químicas en MRI.
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    Human Detection Using Thermopiles
    (IEEE, 2008) Honorato Lira, José Luis; Spiniak, I.; Torres Torriti, Miguel Attilio
    This paper presents a simple approach to detect people using an 8times1 thermopile array sensor. The performance of the sensor is evaluated in terms of detection rates and false positives obtained in the application of the sensor to people counting at doorways and pedestrian detection from a mobile robot in a real environment. To ensure that people is detectable regardless of the ambient temperature, the proposed method normalizes the temperatures according to a model for the maximum expected skin temperature as a function of the ambient temperature. The working principles and characterization of the thermopile sensor are also presented. This should be of interest and pedagogical value to many roboticists who wish to equip their robot with a rather effective passive infrared sensor, which unlike vision-based methods is not affected by changes in the illumination conditions of the environment.