Browsing by Author "Arenas Donoso, José Tomás"

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    Efficient simulation of accelerations during curve negotiation using a Stewart platform
    (2011) Arenas Donoso, José Tomás; Chiang Sánchez, Luciano Eduardo; Pontificia Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería
    La intención de este trabajo es contribuir a los estudios que se realizan utilizando simuladores de manejo de manera que puedan beneficiarse al contar con una simple y eficiente metodología para integrar el movimiento como parte de la simulación. Para esto, un algoritmo de movimiento dedicado a simular las aceleraciones de baja frecuencia características de un vehículo en curva es desarrollado y probado utilizando una Plataforma de Stewart. Se realizaron tres experimentos para probar la validez física de la metodología propuesta y para evaluar el desempeño general del sistema de simulación.